EV3 Bluetooth Controller Application

-
Στο προηγούμενο post είδατε πως μπορείτε να δημιουργήσετε την δικιά σας android εφαρμογή και να κινείτε το EV3 ρομπότ σας. Εδώ θα σας παρουσιάσω την δικιά μου εφαρμογή που δημιούργησα με το AppyBuilder.



Η διαφορά με την προηγούμενη είναι ότι αντί να χρησιμοποιώ κουμπιά , μπρός, πίσω, δεξιά, αριστερά και stop , χρησιμοποιώ μόνο μια μπάλλα - ένα σημείο, το οποίο σέρνω στην επιφάνεια του κινητού μου προς την κατέυθυνση που θέλω να κινηθεί το ρομπότ. Όταν αφήνω το χέρι μου, το ρομπότ σταματά. Η ταχύτητα ρυθμίζεται ανάλογα με το πόσο γρήγορα μετακινώ την μπάλλα.

Για να την χρησιμοποιήσεται θα πρέπει πρώτα να έχετε πραγματοποιήσει bluetooth σύνδεση - pairing ανάμεσα στο EV3 και στο κινητό σας όπως έχουμε δεί εδώ. 

Ανοίγουμε την εφαρμογή μας , πατάμε Connect - Σύνδεση και στην λίστα που ανοίγει , βρίσκουμε το EV3 μας.


Μετά πρέπει να επιλέξουμε σε ποιές θύρες είναι συνδεδεμένοι οι κινητήρες μας A, B, C ή D. Για να λειτουργήσει η εφαρμογή πρέπει να επιλεγούν δύο κινητήρες. Τότε μόνο εμφανίζεται η επιφάνεια με την μπάλλα για να μπορούμε να κινούμε το ρομπότ μας και παράλληλα το κουμπί Disconnect - Αποσύνδεση .



Παρόλο που τέτοιος χειρισμός του ρομπότ, απαγορεύεται στο FLL , λόγω του ότι έχει αρχίσει και επίσημα η νέα περίοδος 2019-2020, στα χρήσιμα liks της εφαρμογής θα βρείτε κάποιες ιστοσελίδες με πληροφορίες τόσο για το EV3 όσο και για τον διαγωνισμό First Lego League.




Στο Youtube μπορείτε να δείτε πως δουλεύει η εφαρμογή και πως μετακινείτε το EV3 μας.



Τέλος αν θέλετε να δοκιμάσετε πως δουλεύει, μπορείτε να κατεβάσετε την εφαρμογή EV3 Remote Controller 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

MIT App Inventor - How to render larger data sets efficiently using RecyclerList Extension - Advanced Guide

-
Image
In this guide I will show you how to render larger data sets using RecyclerList extension and how to create a custom search bar to filter data. In the specific example as database I used a Google Spreadsheet with 5 columns and 1.200 rows but I have tested it with even bigger databases and worked with no problem.  For those we are not familiar with dynamic components please read first the  RecyclerList - Basic guide The result is ... Extensions used in this project  Recycler List  by  Zain Ul Hassan  ListUtils   by  Zain Ul Hassan  to filter data  Enhance extesnion   by Kevinkun  to create stylish cardviews  TextBox extension  by Pura Vida Apps in order to use on textbox change event ClickZ extension  by Aquib Khan to add click event to cardviews and Image Loader   by  Ayoub Mounchid to load images asynchronous  Lets start. Go to  http://ai2.appinventor.mit.edu/ and create a new project  Designer part As you see I added a hidden ListView component - you must do it otherwise RecyclerLi
Read more

MIT App Inventor - How to use RecyclerList extension - Basic guide

-
Image
RecyclerList extension makes it easy to efficiently display large sets of data. You supply the data and define how each item looks, and then the RecyclerView library dynamically creates the elements when they're needed. As the name implies, RecyclerView  recycles  those individual elements. When an item scrolls off the screen, RecyclerView doesn't destroy its view. Instead, RecyclerView reuses the view for new items that have scrolled onscreen. This reuse improves app’s performance and responsiveness. In this guide I will show you how to use RecyclerList extension   created by Zain UI Hassan   with MIT App Inventor Lets's start, go to http://ai2.appinventor.mit.edu/ and create a new project and  In Designer View 1) Import the extension to your project 2) Add a ListView component and hide it - This requirement is needed only when using AI2 otherwise the app will crash  3) Create your layout, for example I will use a list that will contain clients names and I want to have a
Read more

AppyBuilder OFFLINE - Εγκατάσταση στον υπολογιστή μας

-
Image
 Για να χρησιμοποιήσουμε το AppyBuilder offline θα πρέπει να έχουμε στον υπολογιστή μας το AppyBuilder Personal version και την Java 8 JDK έκδοση εγκατεστημένη στον υπολογιστή μας. 1) Την offline έκδοση του AppyBuilder μπορούμε να την κατεβάσουμε από εδώ  . Πατώντας το link θα βρεθείται στο GitHub όπου θα έχετε την επιλογή να κατεβάσετε - download το πρόγραμμα Πατήστε download και μετά download zip  . Το αρχείο θα κατέβει σε λίγα λεπτά στον υπολογιστή σας με το όνομα AppyBuilderPersonal-master.zip Αφού κατέβει στο υπολογιστή σας, βρίσκουμε το zip αρχείο και το κάνουμε αποσυμπίεση - extract σε έναν νέο φάκελλο - folder  2) Το επόμενο βήμα είναι να δούμε αν έχουμε εγκατεστημένη την σωστή έκδοση Java . Όπως είπα πιο πάνω χρειάζεται να είναι εγκατεστημένη η έκδοση Java 8 JDK  (Αν δεν την έχετε εγκατεστημένη στον υπολογιστή σας, μπορείτε να την κατεβάσετε από την Oracle   ή αλλιώς κατεβάστε την έκδοση jdk-8u181-windows-x64 από εδώ  ) Εφόσον πλέον
Read more