LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 - Προγραμματισμός με microPython

-
Τον Απρίλιο του 2019 η Lego ανακοίνωσε τo νέο κιτ ρομποτικής, το Lego Spike Prime το οποίο θα κυκλοφορούσε τον Αύγουστο του 2019 χρησιμοποιώντας γλώσσα προγραμματισμού βασισμένη στο Scratch και παράλληλα υποσχόταν ότι σύντομα θα κυκλοφορούσε και υποστήριξη για προγραμματισμό με Python. Μάλιστα ήδη επιτρέπεται ο προγραμματισμός στον διαγωνισμό First Lego League με οποιαδήποτε γλώσσα προγραμματισμού, αρκεί αυτή να επιτρέπει στο robot να κινηθεί αυτόνομα, άρα θα μπορούσαμε να χρησιμοποιήσουμε και Python. 




Αρχές Ιουλίου, ανακοινώθηκε από την Lego ότι η κυκλοφορία του Spike θα καθυστερήσει για το 2020 οπότε οι ομάδες που συμμετέχουν στον διαγωνισμό FLL δεν θα το χρησιμοποιήσουν φέτος αλλά δεν πρέπει να ξεχνάμε ότι και το EV3 μας δίνει την δυνατότητα για προγραμματισμό μέσω microPython αλλά και μέσω Scratch οπότε μπορούμε να προετοιμαστούμε και να μάθουμε τόσο το Scratch όσο και την Python.

Σε αυτό το άρθρο θα σας πω τι χρειάζεται να έχετε για να μπορέσετε να προγραμματίσετε το ρομπότ σας με Python.



Απαραίτητα

  • Υπολογιστής με λειτουργικό Windows 10 ή Mac
  • microSDHC class A1 με χωρητικότητα από 4 Gb έως 32 Gb με εγκατεστημένο (flash) EV3 MicroPython image
  • Visual Code Studio της Microsoft με εγκατεστημένο το extension του EV3 - LEGO® MINDSTORMS® EV3 MicroPython
  • καλώδιο mini usb για να συνδέουμε το EV3 με τον υπολογιστή μας 




Τα βήματα λοιπόν που πρέπει να ακολουθήσουμε είναι :
  • να κατεβάσουμε και να κάνουμε εγκατάσταση το Visual Code Studio στον υπολογιστή μας και μετά να κατεβάσουμε και το extension για το EV3
  • να κατεβάσουμε και να εγκαταστήσουμε (flash) το EV3 MicroPython image στην κάρτα sd
  • να τοποθετήσουμε την κάρτα sd στο EV3 και να το ανοίξουμε
  • να συνδέσουμε το υπολογιστή μας με το EV3
  • ....και τέλος να αρχισουμε να γράφουμε τον κώδικα μας 

Σε περίπτωση που δεν ξέρετε πως να κάνετε flash την κάρτα microSD και να περάσετε το image μπορείτε να βρείτε πολλά προγράμματα στο internet. H Lego προτείνει το Etcher , που είναι εύκολο στην χρήση. Κατεβάστε λοιπόν το πρόγραμμα, εγκαταστείστε το στον υπολογιστή σας, τοποθετείστε την κάρτα sd στην αντίστοιχη θύρα του υπολογιστή σας ή σε ένα card reader και τρέξτε το πρόγραμμα. Το EV3 MicroPython image που έχετε κατεβάσει και θα χρησιμοποιήσετε είναι περίπου 350 Mb σε μορφή zip και δεν χρειάζεται να το κάνετε αποσυμπίεση - extract. 



ΠΡΟΣΟΧΗ η παρακάτω διαδικασία διαγράφει ότι αρχεία υπάρχουν στην κάρτα sd οπότε αν τα χρειάζεστε θα πρέπει να πάρετε κάποιο backup.


Δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για το πώς θα επιστρέψεται στο standard firmware του EV3 γιατί είναι πάρα πολύ απλό. Κλείνεται το EV3, περιμένετε να σβήσουν όλα τα φωτάκια, αφαιρείτε την κάρτα microSD και ξανά ανάβετε το EV3 


Αναλυτικές οδηγίες και δείγματα κώδικα μπορείτε να δείτε στο EV3 MicroPython documentation 

Για όσους δεν έχουν ξαναδουλέψει με την Python σαν γλώσσα προγραμματισμού μπορούν να πειραματιστούν στo HackerRank ή στο Τutorialspoint 


Στο επόμενο πόστ θα σας πώ πως μπορούμε να προγραμματίσουμε το Ev3 με Scratch




Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

MIT App Inventor - How to render larger data sets efficiently using RecyclerList Extension - Advanced Guide

-
Image
In this guide I will show you how to render larger data sets using RecyclerList extension and how to create a custom search bar to filter data. In the specific example as database I used a Google Spreadsheet with 5 columns and 1.200 rows but I have tested it with even bigger databases and worked with no problem.  For those we are not familiar with dynamic components please read first the  RecyclerList - Basic guide The result is ... Extensions used in this project  Recycler List  by  Zain Ul Hassan  ListUtils   by  Zain Ul Hassan  to filter data  Enhance extesnion   by Kevinkun  to create stylish cardviews  TextBox extension  by Pura Vida Apps in order to use on textbox change event ClickZ extension  by Aquib Khan to add click event to cardviews and Image Loader   by  Ayoub Mounchid to load images asynchronous  Lets start. Go to  http://ai2.appinventor.mit.edu/ and create a new project  Designer part As you see I added a hidden ListView component - you must do it otherwise RecyclerLi
Read more

MIT App Inventor - How to use RecyclerList extension - Basic guide

-
Image
RecyclerList extension makes it easy to efficiently display large sets of data. You supply the data and define how each item looks, and then the RecyclerView library dynamically creates the elements when they're needed. As the name implies, RecyclerView  recycles  those individual elements. When an item scrolls off the screen, RecyclerView doesn't destroy its view. Instead, RecyclerView reuses the view for new items that have scrolled onscreen. This reuse improves app’s performance and responsiveness. In this guide I will show you how to use RecyclerList extension   created by Zain UI Hassan   with MIT App Inventor Lets's start, go to http://ai2.appinventor.mit.edu/ and create a new project and  In Designer View 1) Import the extension to your project 2) Add a ListView component and hide it - This requirement is needed only when using AI2 otherwise the app will crash  3) Create your layout, for example I will use a list that will contain clients names and I want to have a
Read more

AppyBuilder OFFLINE - Εγκατάσταση στον υπολογιστή μας

-
Image
 Για να χρησιμοποιήσουμε το AppyBuilder offline θα πρέπει να έχουμε στον υπολογιστή μας το AppyBuilder Personal version και την Java 8 JDK έκδοση εγκατεστημένη στον υπολογιστή μας. 1) Την offline έκδοση του AppyBuilder μπορούμε να την κατεβάσουμε από εδώ  . Πατώντας το link θα βρεθείται στο GitHub όπου θα έχετε την επιλογή να κατεβάσετε - download το πρόγραμμα Πατήστε download και μετά download zip  . Το αρχείο θα κατέβει σε λίγα λεπτά στον υπολογιστή σας με το όνομα AppyBuilderPersonal-master.zip Αφού κατέβει στο υπολογιστή σας, βρίσκουμε το zip αρχείο και το κάνουμε αποσυμπίεση - extract σε έναν νέο φάκελλο - folder  2) Το επόμενο βήμα είναι να δούμε αν έχουμε εγκατεστημένη την σωστή έκδοση Java . Όπως είπα πιο πάνω χρειάζεται να είναι εγκατεστημένη η έκδοση Java 8 JDK  (Αν δεν την έχετε εγκατεστημένη στον υπολογιστή σας, μπορείτε να την κατεβάσετε από την Oracle   ή αλλιώς κατεβάστε την έκδοση jdk-8u181-windows-x64 από εδώ  ) Εφόσον πλέον
Read more